Capture Laser Data retrieve from Velodyne LiDAR

VelodyneCapture Velodyne LiDARからデータを取得するVelodyneCaptureクラスを書きました。 VelodyneCaptureはヘッダファイルをインクルードするだけで、簡単に利用するこ … 続きを読む Capture Laser Data retrieve from Velodyne LiDAR

Point Cloud Library with Velodyne LiDAR

Introduction 中部大学 藤吉研究室にお邪魔してVelodyne VLP-16を触らせていただきました。 Velodyneきたー pic.twitter.com/mPTbIKauxV — Hiron … 続きを読む Point Cloud Library with Velodyne LiDAR