Point Cloud Library is available in Vcpkg

What is Package Management System? パッケージ管理システムはソフトウェアやライブラリのインストールや依存関係の解決などの管理を行うためのシステムです。 LinuxのAPTやYum、Mac … 続きを読む Point Cloud Library is available in Vcpkg

Point Cloud Library 1.8.1 has been released

Point Cloud Library 1.8.1 PCL 1.8.1をリリースしました。 Source Code Change List What’s New? PCL 1.8.1はマイナーアップデートです … 続きを読む Point Cloud Library 1.8.1 has been released

Became PCL Committer

Became PCL Committer このたび、Point Cloud Library (PCL)のコミット権を貰い、コミッターになりました。 現在、アクティブに活動しているコミッターは私を含めて4人になります。 P … 続きを読む Became PCL Committer

How to use PCL with Qt GUI

What is Qt? QtはC++向けのクロスプラットフォームで動作するアプリケーション開発フレームワークです。 GUIやNetworkなどそれぞれの環境に依存しやすい機能でも、ソースコードを書き直すことなく様々な環境 … 続きを読む How to use PCL with Qt GUI

PCLFusion – How to use Kinect Fusion in PCL

Why will not use Kinfu? KinfuはPCLに含まれるKinect Fusionのクローンプロジェクトです。 Kinect FusionがまだKinect SDKに含まれていない頃から開発されてきま … 続きを読む PCLFusion – How to use Kinect Fusion in PCL

PCD Writer for Kinect Fusion

What is PCD? PCD(Point Cloud Data)はPoint Cloudデータを格納するためのフォーマットです。 主にPCLで利用することを想定しています。 What are the advantag … 続きを読む PCD Writer for Kinect Fusion

Point Cloud Library with Velodyne LiDAR

Introduction 中部大学 藤吉研究室にお邪魔してVelodyne VLP-16を触らせていただきました。 Velodyneきたー pic.twitter.com/mPTbIKauxV — Hiron … 続きを読む Point Cloud Library with Velodyne LiDAR

Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.2 with Grabber

What is Grabber? Point Cloud Library (PCL)にはGrabberと呼ばれるデータ入力のためのモジュールがいくつか用意されています。 OpenNI2Grabber PrimeSenso … 続きを読む Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.2 with Grabber

Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.1 without Grabber

What is Grabber? Point Cloud Library (PCL)にはGrabberと呼ばれるデータ入力のためのモジュールがいくつか用意されています。 OpenNI2Grabber PrimeSenso … 続きを読む Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.1 without Grabber

Point Cloud Library 1.8.0 has been released

Point Cloud Library 1.8.0 PCL 1.8.0がリリースされました。 Source Code Change List What is it? Point Cloud Library (PCL)は、 … 続きを読む Point Cloud Library 1.8.0 has been released