Point Cloud Library with Velodyne LiDAR

Introduction 中部大学 藤吉研究室にお邪魔してVelodyne VLP-16を触らせていただきました。 Velodyneきたー pic.twitter.com/mPTbIKauxV — Hiron … 続きを読む Point Cloud Library with Velodyne LiDAR

Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.2 with Grabber

What is Grabber? Point Cloud Library (PCL)にはGrabberと呼ばれるデータ入力のためのモジュールがいくつか用意されています。 OpenNI2Grabber PrimeSenso … 続きを読む Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.2 with Grabber

Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.1 without Grabber

What is Grabber? Point Cloud Library (PCL)にはGrabberと呼ばれるデータ入力のためのモジュールがいくつか用意されています。 OpenNI2Grabber PrimeSenso … 続きを読む Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.1 without Grabber

Point Cloud Library 1.8.0 has been released

Point Cloud Library 1.8.0 PCL 1.8.0がリリースされました。 Source Code Change List What is it? Point Cloud Library (PCL)は、 … 続きを読む Point Cloud Library 1.8.0 has been released