Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using OpenCV Viz module

What is OpenCV Viz module? OpenCV 2.4.9以降には3次元データの可視化のためのVizモジュール(opencv_viz)が提供されています。 このモジュールはVTK(Visualizat … 続きを読む Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using OpenCV Viz module

Kinect v2 Coordinate System Mapping

Coordinate System Kinect v2から取得できる基本ストリームのデータは、それぞれ以下の座標系のデータです。 Coordinate System Stream Data Color Coordinat … 続きを読む Kinect v2 Coordinate System Mapping

Kinect for Windows SDK v2 Sample Program for C++

Kinect SDK v2 Sample Program Kinect SDK v2のC++で書かれたサンプルプログラムを公開します。 このサンプルプロラムはKinect SDK v2のほぼすべての機能を網羅しています。 … 続きを読む Kinect for Windows SDK v2 Sample Program for C++

Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.2 with Grabber

What is Grabber? Point Cloud Library (PCL)にはGrabberと呼ばれるデータ入力のためのモジュールがいくつか用意されています。 OpenNI2Grabber PrimeSenso … 続きを読む Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.2 with Grabber

Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.1 without Grabber

What is Grabber? Point Cloud Library (PCL)にはGrabberと呼ばれるデータ入力のためのモジュールがいくつか用意されています。 OpenNI2Grabber PrimeSenso … 続きを読む Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.1 without Grabber

CMake Modules for Kinect SDK

CMake Modules for Kinect SDK CMakeは、オープンソースソフトウェアで広く使われているクロスプラットフォームのビルドツールです。 簡単な設定スクリプト(CMakeLists.txt)をもとに … 続きを読む CMake Modules for Kinect SDK

Kinect for Windows SDK v2 NuGet Packages for Native C++

What is NuGet? NuGetはMicrosoftの開発したパッケージ管理システムです。 Visual Studioに標準で含まれており、煩わしいライブラリのインストールや設定、アップデートなどの管理を簡単に行 … 続きを読む Kinect for Windows SDK v2 NuGet Packages for Native C++

KINECT for Windows SDKプログラミング Kinect for Windows v2センサー対応版

KINECT for Windows SDKプログラミング Kinect for Windows v2センサー対応版 書籍「KINECT for Windows SDKプログラミング Kinect for Windows … 続きを読む KINECT for Windows SDKプログラミング Kinect for Windows v2センサー対応版

OpenNI Archives

End of Life OpenNI/OpenNI2 PrimeSensorのソフトウェア開発キットであるOpenNI/OpenNI2の開発をしていたPrimeSenseがAppleに買収されたため、OpenNI/Ope … 続きを読む OpenNI Archives