Capture Laser Data retrieve from Velodyne LiDAR

VelodyneCapture Velodyne LiDARからデータを取得するVelodyneCaptureを書きました。 VelodyneCaptureはヘッダファイルをインクルードするだけで、簡単に利用することがで … 続きを読む Capture Laser Data retrieve from Velodyne LiDAR

Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using OpenCV Viz module

What is OpenCV Viz module? OpenCV 2.4.9以降には3次元データの可視化のためのVizモジュール(opencv_viz)が提供されています。 このモジュールはVTK(Visualizat … 続きを読む Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using OpenCV Viz module

Kinect v2 Coordinate System Mapping

Coordinate System Kinect v2の各センサーは物理的に異なる場所に配置されており、そこから取得できるデータはそれぞれ座標系が異なります。 Kinect v2から取得できる基本ストリームのデータは、そ … 続きを読む Kinect v2 Coordinate System Mapping

Speed-Up JPEG Encode/Decode Processing for OpenCV using libjpeg-turbo

Defoult JPEG Encoder/Decoder OpenCVのJPEGのエンコード/デコード処理はlibjpegを利用して実装されています。 3rdpartyフォルダに外部ライブラリとしてlibjpegを含んで … 続きを読む Speed-Up JPEG Encode/Decode Processing for OpenCV using libjpeg-turbo

Kinect for Windows SDK v2 Sample Program for C++

Kinect SDK v2 Sample Program Kinect SDK v2のC++で書かれたサンプルプログラムを公開します。 このサンプルプロラムはKinect SDK v2のほぼすべての機能を網羅しています。 … 続きを読む Kinect for Windows SDK v2 Sample Program for C++

Point Cloud Library with Velodyne LiDAR

Introduction 中部大学 藤吉研究室にお邪魔してVelodyne VLP-16を触らせていただきました。 Velodyneきたー pic.twitter.com/mPTbIKauxV — Hiron … 続きを読む Point Cloud Library with Velodyne LiDAR

Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.2 with Grabber

What is Grabber? Point Cloud Library (PCL)にはGrabberと呼ばれるデータ入力のためのモジュールがいくつか用意されています。 OpenNI2Grabber PrimeSenso … 続きを読む Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.2 with Grabber

Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.1 without Grabber

What is Grabber? Point Cloud Library (PCL)にはGrabberと呼ばれるデータ入力のためのモジュールがいくつか用意されています。 OpenNI2Grabber PrimeSenso … 続きを読む Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.1 without Grabber

How to Build Development Environment for OpenCV

What is it? OpenCVは、コンピュータビジョン向けのオープンソースのライブラリです。 カメラやファイルから取得した画像データに対する様々な処理が含まれています。 Features OpenCVには主に以下の … 続きを読む How to Build Development Environment for OpenCV

ReRe-Awarded Microsoft MVP Award for Windows Development

Awarded Microsoft MVP Award Microsoft MVP Award for Windows Development (July 2016 – June 2017)を受賞しました。 … 続きを読む ReRe-Awarded Microsoft MVP Award for Windows Development