rs_bag2image – RealSense Conversion Tool from ROS Bag file to Image files

What is rs_bag2image? rs_bag2imageはRealSenseのデータを記録したROS Bagファイル(*.bag)を一般的な画像ファイル(*.png、*.jpg)に変換 … 続きを読む rs_bag2image – RealSense Conversion Tool from ROS Bag file to Image files

Intel RealSense SDK 2 (librealsense2) Sample Program

Intel RealSense RealSense Depth Camera D400 Series RealSense Depth CameraはIntelが発売しているRGB-Dのセンサーです。 現在はIRステレオカ … 続きを読む Intel RealSense SDK 2 (librealsense2) Sample Program

Point Cloud Library is available in Vcpkg

What is Package Management System? パッケージ管理システムはソフトウェアやライブラリのインストールや依存関係の解決などの管理を行うためのシステムです。 LinuxのAPTやYum、Mac … 続きを読む Point Cloud Library is available in Vcpkg

Point Cloud Library 1.8.1 has been released

Point Cloud Library 1.8.1 PCL 1.8.1をリリースしました。 Source Code Change List What’s New? PCL 1.8.1はマイナーアップデートです … 続きを読む Point Cloud Library 1.8.1 has been released

Became PCL Committer

Became PCL Committer このたび、Point Cloud Library (PCL)のコミット権を貰い、コミッターになりました。 現在、アクティブに活動しているコミッターは私を含めて4人になります。 P … 続きを読む Became PCL Committer

ReReRe-Awarded Microsoft MVP Award for Windows Development

Awarded Microsoft MVP Award Microsoft MVP Award for Windows Development (2017 – 2018)を受賞しました。 受賞カテゴリーは「W … 続きを読む ReReRe-Awarded Microsoft MVP Award for Windows Development

How to use PCL with Qt GUI

What is Qt? QtはC++向けのクロスプラットフォームで動作するアプリケーション開発フレームワークです。 GUIやNetworkなどそれぞれの環境に依存しやすい機能でも、ソースコードを書き直すことなく様々な環境 … 続きを読む How to use PCL with Qt GUI

PCLFusion – How to use Kinect Fusion in PCL

Why will not use Kinfu? KinfuはPCLに含まれるKinect Fusionのクローンプロジェクトです。 Kinect FusionがまだKinect SDKに含まれていない頃から開発されてきま … 続きを読む PCLFusion – How to use Kinect Fusion in PCL

PCD Writer for Kinect Fusion

What is PCD? PCD(Point Cloud Data)はPoint Cloudデータを格納するためのフォーマットです。 主にPCLで利用することを想定しています。 What are the advantag … 続きを読む PCD Writer for Kinect Fusion

Capture Laser Data retrieve from Velodyne LiDAR

VelodyneCapture Velodyne LiDARからデータを取得するVelodyneCaptureクラスを書きました。 VelodyneCaptureはヘッダファイルをインクルードするだけで、簡単に利用するこ … 続きを読む Capture Laser Data retrieve from Velodyne LiDAR