PCLFusion – How to use Kinect Fusion in PCL

Why will not use Kinfu? KinfuはPCLに含まれるKinect Fusionのクローンプロジェクトです。 Kinect FusionがまだKinect SDKに含まれていない頃から開発されてきま … 続きを読む PCLFusion – How to use Kinect Fusion in PCL

PCD Writer for Kinect Fusion

What is PCD? PCD(Point Cloud Data)はPoint Cloudデータを格納するためのフォーマットです。 主にPCLで利用することを想定しています。 What are the advantag … 続きを読む PCD Writer for Kinect Fusion

Capture Laser Data retrieve from Velodyne LiDAR

VelodyneCapture Velodyne LiDARからデータを取得するVelodyneCaptureクラスを書きました。 VelodyneCaptureはヘッダファイルをインクルードするだけで、簡単に利用するこ … 続きを読む Capture Laser Data retrieve from Velodyne LiDAR

Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using OpenCV Viz module

What is OpenCV Viz module? OpenCV 2.4.9以降には3次元データの可視化のためのVizモジュール(opencv_viz)が提供されています。 このモジュールはVTK(Visualizat … 続きを読む Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using OpenCV Viz module

Kinect v2 Coordinate System Mapping

Coordinate System Kinect v2の各センサーは物理的に異なる場所に配置されており、そこから取得できるデータはそれぞれ座標系が異なります。 Kinect v2から取得できる基本ストリームのデータは、そ … 続きを読む Kinect v2 Coordinate System Mapping

Speed-Up JPEG Encode/Decode Processing for OpenCV using libjpeg-turbo

Defoult JPEG Encoder/Decoder OpenCVのJPEGのエンコード/デコード処理はlibjpegを利用して実装されています。 3rdpartyフォルダに外部ライブラリとしてlibjpegを含んで … 続きを読む Speed-Up JPEG Encode/Decode Processing for OpenCV using libjpeg-turbo

Kinect for Windows SDK v2 Sample Program for C++

Kinect SDK v2 Sample Program Kinect SDK v2のC++で書かれたサンプルプログラムを公開します。 このサンプルプロラムはKinect SDK v2のほぼすべての機能を網羅しています。 … 続きを読む Kinect for Windows SDK v2 Sample Program for C++

Point Cloud Library with Velodyne LiDAR

Introduction 中部大学 藤吉研究室にお邪魔してVelodyne VLP-16を触らせていただきました。 Velodyneきたー pic.twitter.com/mPTbIKauxV — Hiron … 続きを読む Point Cloud Library with Velodyne LiDAR

Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.2 with Grabber

What is Grabber? Point Cloud Library (PCL)にはGrabberと呼ばれるデータ入力のためのモジュールがいくつか用意されています。 OpenNI2Grabber PrimeSenso … 続きを読む Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.2 with Grabber

Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.1 without Grabber

What is Grabber? Point Cloud Library (PCL)にはGrabberと呼ばれるデータ入力のためのモジュールがいくつか用意されています。 OpenNI2Grabber PrimeSenso … 続きを読む Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.1 without Grabber