Kinect v2 Coordinate System Mapping

Coordinate System Kinect v2から取得できる基本ストリームのデータは、それぞれ以下の座標系のデータです。 Coordinate System Stream Data Color Coordinat … 続きを読む Kinect v2 Coordinate System Mapping

Speed-Up JPEG Encode/Decode Processing for OpenCV using libjpeg-turbo

Defoult JPEG Encoder/Decoder OpenCVのJPEGのエンコード/デコード処理はlibjpegを利用して実装されています。 3rdpartyフォルダに外部ライブラリとしてlibjpegを含んで … 続きを読む Speed-Up JPEG Encode/Decode Processing for OpenCV using libjpeg-turbo

Kinect for Windows SDK v2 Sample Program for C++

Kinect SDK v2 Sample Program Kinect SDK v2のC++で書かれたサンプルプログラムを公開します。 このサンプルプロラムはKinect SDK v2のほぼすべての機能を網羅しています。 … 続きを読む Kinect for Windows SDK v2 Sample Program for C++

Point Cloud Library with Velodyne LiDAR

Introduction 中部大学 藤吉研究室にお邪魔してVelodyne VLP-16を触らせていただきました。 Velodyneきたー pic.twitter.com/mPTbIKauxV — Hiron … 続きを読む Point Cloud Library with Velodyne LiDAR

Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.2 with Grabber

What is Grabber? Point Cloud Library (PCL)にはGrabberと呼ばれるデータ入力のためのモジュールがいくつか用意されています。 OpenNI2Grabber PrimeSenso … 続きを読む Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.2 with Grabber

Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.1 without Grabber

What is Grabber? Point Cloud Library (PCL)にはGrabberと呼ばれるデータ入力のためのモジュールがいくつか用意されています。 OpenNI2Grabber PrimeSenso … 続きを読む Drawing Point Cloud retrieve from Kinect v2 using Point Cloud Library – part.1 without Grabber

How to Build Development Environment for OpenCV

What is it? OpenCVは、コンピュータビジョン向けのオープンソースのライブラリです。 カメラやファイルから取得した画像データに対する様々な処理が含まれています。 Features OpenCVには主に以下の … 続きを読む How to Build Development Environment for OpenCV

ReRe-Awarded Microsoft MVP Award for Windows Development

Awarded Microsoft MVP Award Microsoft MVP Award for Windows Development (July 2016 – June 2017)を受賞しました。 … 続きを読む ReRe-Awarded Microsoft MVP Award for Windows Development

Assigned to PCL Official Maintainer

Assigned to PCL Official Maintainer Point Cloud Library (PCL)の公式メンテナになりました。 主にWindows向けにメンテナンスしていきます。 How to C … 続きを読む Assigned to PCL Official Maintainer

Point Cloud Library 1.8.0 has been released

Point Cloud Library 1.8.0 PCL 1.8.0がリリースされました。 Source Code Change List What is it? Point Cloud Library (PCL)は、 … 続きを読む Point Cloud Library 1.8.0 has been released